开始初始化LED使用的IO口判断是否为第一次下载程序格式化需要存储指令的存储区格式化RAM存储区BSR_DeleteSDGroup(0)播放第n条命令训练语音提示训练第n条命令训练成功？n=0n累加1n=4？存储命令清第一次下载程序标志开始辨识辨识器初始化BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)启动实时监控BSR_EnableCPUIndicator()播放开始辨识语音提示PlayRespond_S480(RSP_STAR)检测KEY1、2同时按下设定第一次下载程序标志获取语音资源BSR_GetResult()辨识命令根据识别结果输出PWM波控制电机数码管显示档位 图 1 整个系统运行总流程图

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